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| 在上次的资料收集中，我们已经找到了EV3的蓝牙通信协议。 按照之前的设想，只要能够通过蓝牙将iPhone与EV3连接，那么根据协议就有望实现对EV3的控制。 但今天发现事情并没有想像的简单。 最根本的问题是： EV3的蓝牙模块是Bluetooth 2.1 EDR 版本。 这个版本在2007年就已经推出了。 而现在最新最流行的则是Bluetooth 4.0 Low Energy版本。这个版本是2010年之后推出的。 没有理解为什么LEGO在设计EV3的时候选用这么落后的版本！ 那么iOS 有两个框架支持蓝牙与外设连接。一个是CoreBluetooth,另一个则是 External Accessory. 其中CoreBluetooth仅支持最新的Bluetooth Low Energy，即BLE。 因此，要实现通信，只能使用External Accessory这个框架了！ 那么问题在哪里？ 原来要使外设支持iOS 应用。开发外设的厂商要加入Apple的MFI计划。 这个计划的关键在于 必须针对外设编写一个特定的iOS app可以识别的协议。然后 当外设通过蓝牙连接iOS时，iOS会自动检测那个app使用了这个协议。 只有使用了这个协议的app才能与这个外设通信！ 这就是为什么 我们在通过iPhone连接EV3时必须将Bluetooth中的iPhone/iPad/iTouch选项打开。只有在打开这个选项时，EV3 brick才会使用这个协议。然后iPhone就会显示提示是否允许与特定的app也就是LEGO官方的控制App连接。 因此，要想自编app用蓝牙控制EV3。我们必须找到这个协议。并且必须能使用这个协议！如果不行，那么要控制EV3就前途渺茫了，或者只能选择Wifi试一试，但这需要购买特定的Wi-Fi设备。 看来只能从EV3的源代码慢慢找起了。 这恐怕也是为什么目前只有官方的App才能控制EV3的原因了。 待续！ |
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